És un procés que fa que les persones obtenen oportunitats i recursos per participar plenament en la vida econòmica, social i cultural i per arribar a un nivell de benestar que es consideri normal en la societat on viuen.
Una societat que dóna importància a la inclusió social intenta garantir el respecte als drets humans i a la dignitat de tothom, així com evitar qualsevol tipus de discriminació.
Tenir com a objectiu la inclusió social ajuda a fer més estrets els lligams entre les persones i, per tant, facilita una millor convivència als barris, pobles i ciutats.
Els conceptes oposats a la inclusió social són la pobresa i l’exclusió, fenòmens presents tant en èpoques de crisi com de bonança econòmica general.